Много приводов и ограниченное пространство для встраивания – это типичные требования, которые можно сверхэкономично и компетентно выполнить, используя двухосевой вариант BASIC UNIVERSAL.
Мы реализовали все функции для двух цифровых осей в одной секции управления с большой экономией места. Преимущество: можно установить много приводов в небольшом пространстве и таким образом уменьшить объем электрошкафа. С помощью сертифицированных функций обеспечения безопасности, соответствующих стандарту EN 954-1, категория 3, можно эффективно защитить оператора и машину. Для этого разнообразные функции безопасности, например, «Безопасный останов» или «Безопасное перемещение» мы интегрировали непосредственно в привод. Это повышает надежность, позволяет отказаться от дополнительных внешних контролирующих устройств и снижает до минимума затраты на монтаж.
Определяя тип интерфейса управления, можно выбрать SERCOS 2 — интерфейс, PROFIBUS, SERCOS III и PROFINET IO, EtherNet/IP, EtherCat. Для адаптации к индивидуальному случаю применения IndraDrive предлагает дополнительные опции для присоединения различных систем датчиков, расширения аналоговых входов/выходов или для выдачи сигналов эмуляции датчика. При использовании двухосевой секции управления параметры привода, относящиеся к обеим осям, могут быть сохранены в памяти дополнительной мультимедийной карты ММС. Для ввода в эксплуатацию рекомендуется использовать ПК с инжиниринговым инструментом IndraWorks от компании Rexroth.
OpenLoop | ||
---|---|---|
IndraDrive Секции управления | ||
Интерфейс управления | ||
PROFIBUS | ◯ | |
Sercos II | ◯ | |
Sercos III | ◯ | |
Multi-Ethernet | ◯ | |
Конфигурация | ||
Опция 1 | Энкодерный интерфейс | ● |
Опция 2 | Дополнительный интерфейс 1 | ● |
Опция с функцией обеспечения безопасности | ● | |
Слот для MultiMediaCard | ● | |
Энкодерные интерфейсы | ||
IndraDyn двигатели MSK, MKE, MAD and MAF, Hiperface®, 1 VSS и 5 В TTL | ● | |
MHD и MKD двигатели | ◯ | |
EnDat 2.1, 1 Vpp и 5 V TTL | ◯ | |
Опции для обеспечения безопасности согласно стандарту EN 13849-1 и EN 62061 | ||
Безопасное снятие момента (категория 3 PL e/SIL 3) | ◯ | |
Безопасное движение (category 3 PL d/SIL 2) | ◯ | |
Расширения | ||
Encoder emulation | ◯ | |
Аналоговые входы/выходы (расширения) | ◯ | |
Програмный модуль | ||
MultiMediaCard | ◯ | |
Панель управления | ||
Стандартная | ● | |
Время цикла | ||
Контура регулятора тока | [мкс] | 125 |
Контура регулятора скорости | [мкс] | 250 |
Контура регулятора положения | [мкс] | 500 |
Частота ШИМ | ||
4 | кГц | ● |
Входы/выходы | ||
Цифровые входы | 18 | |
Цифровые входы применимые для контактного датчика | 2 | |
Цифровые входы/выходы (любое применение) | 4 | |
Аналоговые входы | 1 | |
Аналоговые выходы | 2 | |
Релейные выходы | 1 | |
Интерфейсы | ||
RS232 | ● | |
Параметры напряжения питания управляющих цепей | ||
Напряжения питания управляющих цепей | 24 В пост. тока | |
Потребляемая мощность без опций | [Вт] | 7.5 |
● Стандартное исполнение
○ Опционально