Прошивки (Встроенное МО)

Все стандартные функции уже имеются в базовом пакете
Индивидуальное расширение функций
Специализированные отраслевые технологические функции
Встроенный контроллер движения и ПЛК, соответствующие стандарту IEC

Для конкретного случая применения можно сформировать требуемую версию мат. обеспечения из множества возможных сочетаний:

Базовый пакет OPEN LOOP (использование в частотном преобразователе)
Базовый пакет CLOSED LOOP (использование в серво- и частотном преобразователе)
Расширенный пакет функций (опционально)
Контроллер управления движением и ПЛК (опция IndraMotion MLD)

Уже базовый пакет позволяет решить большую часть стандартных приводных задач – от простого управления U/f до режима «Блочного позиционирования».

Различные дополнительные пакеты обеспечивают возможность электронной синхронизации, дополнительных серво-функций или режима работы в качестве главного шпинделя.

Свободно программируемый контроллер управления движением (Motion-Logic) со встроенным ПЛК, соответствующим стандарту IEC 61131-3, и готовые технологические функции позволяют реализовать сложные производственные процессы.

	BASIC OPEN LOOP	BASIC CLOSED LOOP	ADVANCED OPEN LOOP	ADVANCED CLOSED LOOP
Базовый пакет функций
Электронный шильдик	●	●	●	●
Автоматическая настройка параметров контура регулирования	●	●	●	●
Генератор сигнала для оптимизации контуров управления	●	●	●	●
Установка реакции на ошибку	●	●	●	●
Управление тормозом	●	●	●	●
Функция осциллографа	●	●	●	●
Основные функции OPEN LOOP
Управление электродвигателем по характеристике U/f, в том числе компенсация скольжения, компенсация I x R и защита от опрокидывания	●	●	●	●
Векторное управление без датчика	●	●	●	●
Генератор рампы скорости	●	●	●	●
Функция потенциометра двигателя	●	●	●	●
Основные функции CLOSED LOOP
Регулятор положения, скорости и момента	—	●	—	●
Референцирование приводом	—	●	—	●
Позиционирование приводом	—	●	—	●
Внутр. интерполяция в приводе	—	●	—	●
Режим блочного позиционирования	—	●	—	●
Ограничение положения, скорости и момента	—	●	—	●
Автоматическая настройка коммутации	—	●	—	●
Точка коммутации с пороговыми значениями включения и выключения	—	●	—	●
Эмуляция инкрементального или абсолютного датчика (формат SSI)	—	●	—	●
Автоматическое определение нагрузки	—	●	—	●
Расширение сервофункций (SRV)
Компенсация люфта при реверсе	—	●	—	●
Коррекция ошибки оси	—	—	—	●
Коррекция ошибки квадранта	—	—	—	●
Компенсация момента трения	—	●	—	●
Измерительная головка (щуп) с быстрым остановом	—	1	—	2
Динамически программируемые концевые выключатели	—	●	—	●
Функция главного шпинделя (MSP)
Переключение наборов параметров	● ¹)	●	●	●
Режим позиционирования шпинделя	—	●	—	—
Режим качания для переключения передаточных ступеней, управляемый от привода	—	—	—	●
Синхронизация (SNC)
Синхронизация скорости	●	●	●	●
Угловая синхронизация	—	●	—	●
Режим измерительного колеса	—	●	—	●
Реальная и виртуальная ведущая ось	●	●	●	●
Кулачок (табличный ввод значений)	—	●	—	●
Кулачок (аналитическое задание значений)	—	—	—	●
Измерительная головка (щуп) с измерением времени	1	—	1	—
Измерительная головка (щуп) с функцией синхронизации	—	1	—	2
Динамический кулачковый контроллер	—	●	●	●
IndraMotion MLD
Свободно программируемый в соотв. с IEC 61131-3	● ²)	● ²)	●	●
Свободно программируемый в соотв. с IEC 61131-3	● ²)	● ²)	●	●
4 свободно конфигурируемые задачи (циклические, свободно исполняемые, по прерыванию или событию)	● ²)	● ²)	●	●
Библиотеки: специализированные для привода и контроллера, PLCopen	● ²)	● ²)	●	●
Поддержка пользовательских библиотек	● ²)	● ²)	●	●
Process-oriented technology packages	● ²)	● ²)	●	●

¹) Не доступно для двухосевых секций управления

²) Ограничения по производительности при использовании на секциях управления типа BASIC